在雷蒙磨和仪器设备中同样也经常需要解决简单运动问题的机构。为了实现运动功能，通常不仅可以利用建立在杠杆效应基础上的机械传动机构，而且也可以利用其它任何一种物理效应，使任意一种能量转变为运动(或动胆)、放大或缩小运动，或改变运动方向。为了寻求某具体问题的最佳解或者为了研制运动系统尽可能完善的目录，其先决条件是知道所有的运动原理、它们的各种结构形式和类型。因此建立一种系统地研制所有可能的运动系统的算法是有益的。研制这种方法(算法)·的出发点和基础是认识到运动系统总是建立在物理现象的基础上，而这些物理现象是能够传递、放大或缩小运动或运动参量(位移、速度等)、或者能量参量(力、力矩)以及改变其运动方向(机构等运动系统)或把任意形式的能量转变为动能(产生运动的系统或马达)。.

上面最后谈到的那类产生运动的系统、这里不再继续讨论。雷蒙磨对于第一类运动系统来说，我们可以推测，所有那些能够传导(传递)、放大或者缩小力或力矩或运动参量和改变其方向的物理现象(效应)都适于研制这类系统。具有上述特性效应，形式上可从相应的基础操作的分类“放大”、“方向变化”和“传导”中得到。

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