球磨机是物料被破碎之后再进行粉碎的关键设备，广泛用于水泥、耐火材料、玻璃、陶瓷、各种矿石和其它一些可磨性物料。

1、球磨机料位测量在建立进出口差压、风量、给煤量与存煤量的关系模型的基础上，从进出口差压、通风量、给煤量以及轴承振动信号等可得到存煤量的值。

2、钢球装载量优化钢球装载量及钢球配配比优化是球磨机经济运行的基础，它直接决定了球磨机的zui大出力。在试验中，对于初装钢球后不久和相隔两个月没有加球的一台球磨机进行信号采集并处理分析，发现频谱分布朝着高频方向移动。可以采取一种黑箱法进行钢球装载量优化，在初装钢球后的调试运行中，记录下此时的功率谱分布的几段比例，并以此分布比例作为一个基准。当球磨机运行一段时间后，如果球磨机启动电流峰值降低，则需要加球，此时检测功率谱分布情况，如果比例分布发生偏移，偏移的方向决定了加何种钢球。加球后使磨煤机的启动峰值电流维持在初始值，同时使功率谱的分布比例尽量接近妆始状态。

3、通风量优化球磨机制粉系统的通风量是影响制粉系统运行安全性与经济性的重要因素。选择合适的风量能够有效地提高制粉系统运行经济性。同时，风温、煤种、粗粉分离器开度、存煤量也是影响制粉系统经济性的诸因素。因此，使用试验数据建立制粉系统与诸因素关系的模型，在该模型的基础上用优化算法寻优，以得到使制粉单耗低时的通风量值。

4、球磨机入口负压与出口温度控制为保证球磨机制粉系统运行的经济性与安全性，需要保证球磨机的入口负压及出口温度处在某个固定的范围内。在中储式球磨机制粉系统是一非线性、模型不确定、模型时变、强耦合的多变量系统。采用常规PID控制对其进行控制，效果不理想。因此，采用单神经元PID控制对球磨机入口负压及出口温度进行控制。并设计了解耦环节，且将最优风量值变化量作为补偿量的环节，以提高制粉系统的运行经济性。

5、球磨机给煤量控制系统在解决了球磨机存煤量检测的前提下，可以将给煤量控制设计成一个相对独立的控制回路。

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