随着科技水平的不断提高，越来越多的高科技被运用到传统的大型机械中，球磨机也不例外。球磨机在磨矿过程中，需要随时监控多个参数，如果仅仅靠操作人员手动控制，可能会因监视疏忽造成问题。球磨机搭载自动控制系统，这些参数可随时监控。

磨矿分级自动化系统是利用自动控制方式，通过对磨矿设备负荷和给矿性质等因素进行综合分析、判断，实现给矿量、磨矿浓度、分级溢流浓度和粒度的优化控制。

球磨机自动控制系统可监控的参数

1、功率：与磨矿机的转速率、矿浆浓度、磨矿介质充填率、衬板形状等有关。自磨机的负荷变化可采用功率信号或轴压信号反映。

2、声音：声音强度与介质运动状态和球料比有关，它可表示磨矿机负荷大小。测定时需要将某些无关的声音滤掉。

3、新给矿量：在给矿皮带上安置传感器(电子秤或核子秤)，传递和记录负荷质量，并用来控制球磨机磨矿加水量。

4、水力旋流器的料浆泵池的液位：该液面的高低可表示闭路磨矿的循环负荷的大小,并用来控制砂泵的流量。液位可用超声波、原子吸收、 压差区浸入料浆的吹泡管的压力等方法测出。

5、矿浆流量：可用矿浆流量计测定。通过矿浆容重和体积流量计算而测出矿浆的质量流量,用以控制浮选药剂添加量和计算磨矿 系统的质量平衡表。体积流量用磁性流量计测定。

6、pH 值：用标准电极测定，矿浆的 pHl 值对金属氢氧化物形成胶体颗粒产生影响而胶体颗粒的数量又影响矿浆派度和分级作业。

7、给水量：影响磨矿浓度和磨矿效率

8、矿浆浓度：用浓度计测定。

9、磨矿产品粒度：用粒度传感器测定。

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